El Victor SP es el último miembro de la línea de productos Victor Motor Controller. Esta última iteración cuenta con interiores completamente revisados y un caso innovador de menos de la mitad del tamaño de los modelos anteriores.
El Victor SP fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics e incluye muchas de las mejoras popularizadas por el Talon SR.
El cable eléctrico flexible es perfecto para el cableado de los robots de manera limpia y eficaz. Utilícelo con controladores de motor (como el Victor SP o Talon SRX) u otras conexiones de transferencia de energía clave.
El Talon SRX ofrece lo último en tecnología de control de velocidad inteligente comprimido en un paquete robusto y compacto. Esta última versión de la popular plataforma Talon de Cross the Road Electronics añade soporte para CAN, protocolos de comunicación adicionales y control PID integrado.
El Talon SRX fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics.
Este cable de 12" de largo contiene conexiones de datos hembra de 2x5 pines en cada extremo para ayudar a las entradas externas de Talon SRX. Puede ser usado para conectar el Talon SRX a dispositivos de realimentación como potenciómetros, finales de carrera, codificadores analógicos y de cuadratura, futuras opciones de expansión más allá de lo que actualmente está soportado.
Esta placa de ruptura hace que el cableado de un codificador de cuadratura o un interruptor de límite a la Talon SRX sea rápido y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para codificadores de cuadratura (en la parte superior) y finales de carrera (en la parte inferior).
Consulte la sección 1.4.6 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
Esta placa de ruptura hace el cableado de los sensores análogos de 5V rápida y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para ayudar a conectar los sensores necesarios. Este tablero de ruptura está diseñado específicamente para su uso con el Talon SRX - escala una señal analógica nativa de 5V a un 3.3V compatible Talon SRX, ayudando a los codificadores magnéticos de 5V a "trabajar" sin circuitos adicionales.
Consulte la sección 1.4.7 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
El conector CAN une dos dispositivos CAN. Para los dispositivos que soportan un bus CAN (como el Talon SRX), el conector CAN se puede utilizar para "conectar en cadena" varios dispositivos juntos. Consulte la Sección 1.3.2 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
Pigeon, por Cross the Road Electronics, es una IMU (Unidad de Medición Inercial) diseñada con los equipos FIRST® Robotics Competition en mente. Este dispositivo ligero tiene 9 grados de libertad, y contiene un acelerómetro, un giroscopio, y un magnetómetro de 3 ejes. Se puede conectar al puerto de Gadgeteer en el Talon SRX o el HERO para la energía, o puede ser atado con alambre al bus de la CAN accionado de una fuente separada de 12V. ¡Utilícelo durante la autonomía como una manera fácil de medir la dirección o la aceleración en una dirección!
El módulo de control neumático de Cross the Road Electronics ofrece una interfaz fácil para todos los componentes neumáticos.
El panel de distribución de energía (PDP) de Cross the Road Electronics es la última interfaz de corriente continua para la robótica de la competencia. El PDP utiliza CAN para conectarse directamente al roboRIO y permite el monitoreo de corriente individual en cada canal.
El Módulo Regulador de Voltaje de Cross the Road Electronics proporciona acceso a diferentes tensiones constantes para sensores personalizados, cámaras u otras aplicaciones únicas.
El motor CIM puede usarse para impulsar un mecanismo de transmisión u otro mecanismo en grandes robots competitivos.
El Mini CIM tiene 2/3 de la potencia de un motor CIM, en un factor de forma similar y con el mismo montaje. Velocidades de salida similares permiten combinar motores Mini CIM en mecanismos con motores CIM de tamaño completo con el mismo engranaje. Utilice este motor intercambiablemente con CIMs en sus diseños, después intercambielos adentro y hacia fuera para poner su energía donde usted la necesita más.
El motor BAG es un motor diseñado específicamente para aplicaciones de media potencia en robots FIRST® Robotics Competition. Este motor está construido de forma similar a la CIM y Mini CIM, con la robustez de la caja sellada FIRST ® Robotics equipos de la competencia han llegado a amar y confiar.
El VersaPlanetary fue creado con el BAG Motor en mente. Utilice la caja de engranajes VersaPlanetary 100: 1 para convertir el motor BAG en un motorreductor de baja rotación y alto par preparado para su aplicación.
El motor 775pro fue diseñado en colaboración con West Coast Products. Incluyendo rodamientos duales, este motor de caja abierta es más eficiente que otros similares en el mercado. Hemos empaquetado el poder de CIM Motor en un paquete pequeño y ligero. Este motor es enfriado por aire, y diseñado para funcionar a alta velocidad; lo que lo hace perfecto para aplicaciones donde no se detendrá durante largos períodos de tiempo (como tomas, transportadores y ruedas de tirador). Coincidir con un VersaPlanetary Gearbox VEXpro y fácilmente encender sus mecanismos!
El Codificador SRX Mag Cross Road Electronics es un sensor giratorio que puede usarse para medir la posición y la velocidad de rotación. El dispositivo detecta el campo magnético de un imán diametralmente polarizado para determinar la posición de rotación con precisión de 12 bits. El dispositivo proporciona una interfaz de cuadratura que se puede utilizar para la medición de posición relativa y una salida modulada de ancho de pulso para la medición de posición absoluta. El dispositivo se conecta directamente al puerto de datos Talon SRX y es compatible directamente con el firmware Talon SRX.
El control preciso del robot ahora es más fácil. El codificador integrado VersaPlanetary es la forma más simple de obtener control sobre sus mecanismos con la respuesta del codificador directamente desde la popular caja de cambios VersaPlanetary.
El poderoso codificador magnético CTR Electronics SRX produce simultáneamente señales de posición relativas (cuadratura) y absoluta (PWM), lo que permite a los usuarios elegir en función de su aplicación. También usa imanes para leer la posición, en lugar de sensores ópticos, haciéndolo menos susceptible de desgastarse con el tiempo.
Lo mejor de todo es que el codificador CTRE SRX se conecta directamente al Talon SRX (utilizando el cable de datos Talon SRX) sin la necesidad de una interfaz personalizada; es compatible con el firmware Talon SRX estándar.
Solenoides y bases de colectores diseñados para usar con sistemas neumáticos en FIRST® Robotics Competition y otros robots de gran escala.
