Las ruedas Colson Performa son algunas de las ruedas más utilizadas y reconocibles en la robótica de competición a gran escala. Originalmente diseñados para aplicaciones de manejo de materiales industriales, su equilibrio ideal de tracción y durabilidad los convierten en un ajuste natural para nuestro ambiente único y exigente.
Cuando los ingenieros de VEX Robotics combinaron su experiencia en el campo de juego con los diseñadores de rueda superior de Colson Caster, el resultado fue simple y eficaz: cubos hexagonales ligeros de VEXpro moldeados directamente en los mismos moldes de Colson que los equipos usan desde hace años.
El Victor SP es el último miembro de la línea de productos Victor Motor Controller. Esta última iteración cuenta con interiores completamente revisados y un caso innovador de menos de la mitad del tamaño de los modelos anteriores.
El Victor SP fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics e incluye muchas de las mejoras popularizadas por el Talon SR.
El cable eléctrico flexible es perfecto para el cableado de los robots de manera limpia y eficaz. Utilícelo con controladores de motor (como el Victor SP o Talon SRX) u otras conexiones de transferencia de energía clave.
El Talon SRX ofrece lo último en tecnología de control de velocidad inteligente comprimido en un paquete robusto y compacto. Esta última versión de la popular plataforma Talon de Cross the Road Electronics añade soporte para CAN, protocolos de comunicación adicionales y control PID integrado.
El Talon SRX fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics.
¡Hace más fácil que nunca montar un CIM o MiniCIM en un VersaPlanetary y adaptarlo fácilmente a su diseño!
Este cable de 12" de largo contiene conexiones de datos hembra de 2x5 pines en cada extremo para ayudar a las entradas externas de Talon SRX. Puede ser usado para conectar el Talon SRX a dispositivos de realimentación como potenciómetros, finales de carrera, codificadores analógicos y de cuadratura, futuras opciones de expansión más allá de lo que actualmente está soportado.
Esta placa de ruptura hace que el cableado de un codificador de cuadratura o un interruptor de límite a la Talon SRX sea rápido y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para codificadores de cuadratura (en la parte superior) y finales de carrera (en la parte inferior).
Consulte la sección 1.4.6 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
Esta placa de ruptura hace el cableado de los sensores análogos de 5V rápida y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para ayudar a conectar los sensores necesarios. Este tablero de ruptura está diseñado específicamente para su uso con el Talon SRX - escala una señal analógica nativa de 5V a un 3.3V compatible Talon SRX, ayudando a los codificadores magnéticos de 5V a "trabajar" sin circuitos adicionales.
Consulte la sección 1.4.7 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
El conector CAN une dos dispositivos CAN. Para los dispositivos que soportan un bus CAN (como el Talon SRX), el conector CAN se puede utilizar para "conectar en cadena" varios dispositivos juntos. Consulte la Sección 1.3.2 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
El módulo de control neumático de Cross the Road Electronics ofrece una interfaz fácil para todos los componentes neumáticos.
El panel de distribución de energía (PDP) de Cross the Road Electronics es la última interfaz de corriente continua para la robótica de la competencia. El PDP utiliza CAN para conectarse directamente al roboRIO y permite el monitoreo de corriente individual en cada canal.
La caja de engranajes de reducción simple alcanza versatilidad a través de su simplicidad. Esta caja de cambios utiliza cuatro pernos para sujetar un pedazo de tubo de 1pg x 2pg VersaFrame - no se necesita mecanizado de precisión. Una vez montado, monta un desplazamiento del motor del estilo CIM de un bloque de soporte en un espaciamiento de engranaje perfecto de 84 dientes. Utilice esta configuración eficiente para conducir un mecanismo superior con facilidad, o combinar varias cajas de cambios para crear un VersaChassis ligero y ligero.
El Módulo Regulador de Voltaje de Cross the Road Electronics proporciona acceso a diferentes tensiones constantes para sensores personalizados, cámaras u otras aplicaciones únicas.
ThunderHex y Rodamientos revolucionará las maneras en que los equipos utilizan el eje hexagonal.
Thunder Hex funciona en todas las aplicaciones donde el eje hexagonal de 1/2" funcionará y también incluye esquinas redondeadas, permitiendo que el eje pilotee dentro de un rodamiento redondo de 13,75 mm (ThunderHex) en lugar de un rodamiento hexagonal estándar de 1/2". Esto elimina algunas tolerancias de fabricación difíciles y resulta en un resultado final MUCHO más suave. En pocas palabras, los cojinetes ThunderHex son la mejor manera de crear ejes hexagonales de funcionamiento suave y ThunderHex Stock ayuda a lograr esto sin un torno.
También, puesto que estás esencialmente poniendo una clavija redonda en un agujero redondo, no lucharas más para alinear el hexágono de tu eje con el agujero hexagonal de tu rodamiento.
Todas las existencias ThunderHex también incluyen una característica sutil pero muy útil: un orificio de 0,201" a través del centro.Este agujero proporciona un ajuste de holgura para un perno #10 o puede ser aprovechado para pernos de 1 / 4-20. Esto significa que ya no necesita un torno de precisión para crear separadores de alta resistencia personalizados, simplemente corte el eje de ThunderHex al tamaño y toque con un hilo de 1 / 4-20 (o 1 / 4-28).
Nota: Debido a una variación de fabricación, nuestro inventario actual está ligeramente fuera de tolerancia. El diámetro de nuestros ThunderHex Stock de 18" está sobredimensionado (en promedio) 0,0003". Esto da como resultado un ajuste a presión en rodamientos ThunderHex. Los usuarios que necesiten un ajuste más suelto deben lijar suavemente las esquinas redondeadas del hexágono.
VersaFrame Stock es un sistema de construcción que permite a los equipos construir un marco superior en cualquier configuración que puedan imaginar. Los orificios pretaladrados en un paso estándar de 1 "están diseñados para usarse con tornillos # 8 y remaches de 5/32", y se pueden perforar fácilmente para un hardware más grande. No hay necesidad de capacidad de fabricación de precisión - con sólo una sierra y un taladro, cualquier equipo puede construir ligeros marcos de clase mundial.
El tubo cuadrado de Stock de VersaFrame es un grosor personalizado diseñado específicamente para el mercado FIRST ® Robotics Competition. Con paredes de 0.040 y 0.10, el tubo es ligero y más que lo suficientemente fuerte para la mayoría de las aplicaciones FIRST ® Robotics Competition. C-canal y piezas angulares ayudan a proporcionar aún más fuerza donde más se necesita.
El VersaFrame es un sistema de construcción que permite a los equipos construir un cuadro superior en cualquier configuración que puedan imaginar. Los orificios pretaladrados en un paso estándar de 1 "están diseñados para ser utilizados con tornillos #8 y remaches de 5/32", y se pueden perforar fácilmente para hardware más grande. No hay se requiere capacidad de precisión de fabricación: con solo una sierra y un taladro, cualquier equipo puede construir marcos ligeros de clase mundial.
Los refuerzos VersaFrame proporcionan conexiones en muchas configuraciones diferentes. Además de una variedad de ángulos comúnmente utilizados en el diseño mecánico, los refuerzos de montaje de rodamientos y soportes personalizados permiten una integración perfecta en diseños que incorporan rodillos u otros elementos de movimiento.
Nota: Los separadores no están incluidos con refuerzos, y se deben comprar por separado.
Conecta dos secciones de eje hexagonal de 1/2" o ThunderHex juntas. El diseño de sujeción proporciona una retención axial de ambos ejes, a la vez que proporciona una gran capacidad de transferencia de par.
Un eje de salida "corto" de la palanca de cambios de repuesto, con las mejoras de diseño v2 Este eje contiene la "magia" de la palanca de cambios de esfera. Requiere el uso del kit de hardware pneumático v2.
Incluye todo el hardware necesario para montar un cilindro neumático en una palanca de cambios VEXpro utilizando un eje de salida v2. Estos componentes están incluidos en los kits de caja de cambios. Kit de cilindro y accesorio neumático no incluido.
Cilindro Neumático de Panqueque de Repuesto, 3/4" de Diámetro Interior, 1/2" de Recorrido que se utiliza en VEXpro Ball Shifters.
Accesorios para usar con el Cilindro Neumático de Panqueque incluido con la palaca de cambios VEXpro.
Un eje de salida "largo" de la palanca de cambios de repuesto, con las mejoras de diseño v2 Este eje contiene la "magia" de la palanca de cambios de esfera. Requiere el uso del kit de hardware pneumático v2.