Caja de cambios VersaPlanetary - VEXpro - VEX Robotics México

Caja de cambios VersaPlanetary

Las opciones de la base VersaPlanetary se han actualizado para la temporada 2017. La información sobre las actualizaciones se puede encontrar en la parte inferior de esta página.

Sistema modular de caja de cambios planetario diseñado específicamente para ser utilizado por equipos de FRC. La forma más fácil de poner la energía donde lo necesite en su diseño.

  • Adapta una variedad de motores FIRST® Robotics Competition (BAG, MiniCIM, RS-550, 775, AM-9015 y CIM)
  • 4 opciones de eje de salida hacen la integración fácil
  • Seis etapas planetarias diferentes proporcionan decenas de opciones de engranajes de 3: 1 a 100: 1
Las cajas de cambio VersaPlanetary se desmontan. Por favor engrase antes del montaje.

Galeria

  • VersaPlanetary v2 Caja de cambios (Se muestra con salida 775pro y 3/8 hexagonal)

  • VersaPlanetary v2 Caja de cambios sin tornillos

  • VersaPlanetary v2 Caja de cambios (mostrado con una salida hexagonal de 3/8 )




El VersaPlanetary es un sistema de caja de cambios planetario modular probado para la batalla, diseñado específicamente para su uso en el mercado FIRST ® Robotics Competition. Los diseñadores eligen uno de los cuatro ejes de salida, configuran un planetario de una sola etapa utilizando una de seis reducciones diferentes o construyen una caja de engranajes de varias etapas utilizando cualquiera de las diferentes combinaciones de relación.

Todas las cajas de cambio VersaPlanetary incluyen placas de montaje y herrajes para los motores FIRST ® Robotics Competition típicos (550, 775 Series, motores de tamaño 9015 y el motor VEXpro BAG) - estas placas están diseñadas específicamente para cada motor para proporcionar un pilotaje perfecto y una alta eficiencia .

Los motores pueden conectarse a la caja de cambios utilizando el innovador VersaCoupler, que utiliza un diseño de collar de sujeción para acoplar una variedad de motores sin necesidad de presionar un piñón del motor. Basta con encontrar la placa de montaje del motor correcta, montar el motor en su lugar, apretar un tornillo de sujeción, y que está bien para ir. El VersaCoupler hace el resto; Innovadora tecnología de la industria llevada al mercado FIRST ® Robotics Competition.

El VersaPlanetary tiene una variedad de opciones para el montaje. Cada caja de cambios tiene cuatro orificios roscados de 10-32 en la parte superior e inferior de su alojamiento para facilitar el montaje lateral. Además, también hay agujeros en la parte frontal que permiten la cara de montaje. Convenientemente, estos agujeros están en un círculo del perno de 2 ", esto es igual que el motor de CIM - dondequiera que usted pueda montar un motor del estilo de CIM, usted puede montar un VersaPlanetary.

  • Uso con los motores BAG, RS-550, 775 y AM-9015
  • Interfaz con los motores CIM y Mini CIM con el Adaptador VersaPlanetary CIM
  • Decenas de relaciones de engranajes de 3: 1 a 100: 1
  • Entrada de motor doble disponible
  • Engranajes de acero de calidad AGMA 11

VersaPlanetary v1 vs VersaPlanetary v2


El conjunto VersaPlanetary v2 se sujeta ahora con tornillos que se instalan en el lado posterior del motor. Esto significa que la caja de cambios se puede desmontar para cambiar los engranajes sin quitar la salida de la caja de cambios del robot. Los patines se han añadido a los lados de la caja de cambios por lo que cuando está montado en el lado se puede, en los tornillos de montaje sin desalinear accidentalmente una etapa de anillo de engranajes. Los bloques de entrada y salida v1 y v2 no se pueden mezclar y combinar - Se debe utilizar un bloque de entrada v2 con un bloque de salida v2. Los engranajes anulares y los kits de engranajes son compatibles entre v1 y v2



Los kits VersaPlanetary de base ahora incluyen un anillo piloto opcional que permitirá a los usuarios pilotar el VersaPlanetary en un orificio de 0.75 ", en lugar de confiar en las holguras de tornillo para localizar la caja de cambios.


VersaPlanetary
  • Carcasa de entrada VersaPlanetary
  • Carcasa de salida VersaPlanetary con eje de salida seleccionado
  • Eje de salida
  • Acoplador de entrada VersaPlanetary
  • Kit de montaje del motor VersaPlanetary
  • Placas de montaje del motor VersaPlanetary con piloto
  • Wave Washer .839 ID X 1.08 OD X .012 thick
  • Anillo de retención, métrico MSH-15
  • Rodamiento de bolas, blindado doble 15x28x7
  • Llave de 2mm para uso con motores CIM y Mini CIM
  • Tuercas Nylock para usar con el adaptador CIM
  • 2.25 pg tornillos para construir 2 cajas de engranajes de la etapa
Kits de engranajes VersaPlanetary
  • Kit de relación de engranajes VersaPlanetary seleccionado

Kit de engranajes de anillo VersaPlanetary
  • Complementos de anillo
  • # 8-32 x 1.75pg Tornillo del casquillo de la cabeza del zócalo

Entrada VersaPlanetary del motor dual
  • Engranajes - Cierre Rockwell C 55-62
  • Caja de engranajes - Anodizado tipo II negro
  • Ejes - Negro Tipo III, Anodizado de capa dura

  • Juego VersaPlanetary Base (con eje de salida) - 0.36 lb
  • Kit de engranajes - 0.13 lb cada uno
  • Kit de engranajes de anillo - 0.07 lb cada uno

Los engranajes de VEXpro requieren lubricación. Recomendamos grasa blanca de litio.


Salida: 1/2" Hexagonal