Características:

• 9 grados de libertad (acelerador de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes).
• Full AHRS (Sistema de referencia de actitud y encabezamiento): Yaw, Pitch y Roll.
• El girocompás vuelve automáticamente sesgado después de ocho segundos de no movimiento.
• Compensación opcional de la temperatura para reducir aún más la deriva giroscópica y el error del acelerómetro.
• Tiempo de arranque: ~ 5 segundos
• Combinación opcional de compás para una deriva de rumbo cero.
• La conexión de datos puede ser CAN bus, o Gadgeteer-data-cabled a Talon SRX (UART).
• La estrategia de conexión permite múltiples IMU (servos de múltiples brazos / manipuladores, encabezado del tren motriz).
• Dispositivo Invensene MPU-9250 MotionTracking ™
• El encabezado del robot y el guiñada son continuos, ideales para los servos de dirección del robot y el trazado de movimiento. No hay necesidad de dividir nada.
• Talon SRX Controlador de motor y Pigeon tienen una línea directa de comunicación (permite avanzadas características de futuro movimiento perfilado).
• Recubrimiento conformacional
• La implementación de la API a nivel de robot es simple, sin excepciones y pocas condiciones de error al servicio.
• Protección inversa de la batería