VersaHubs - VEXpro - VEX Robotics México

VersaHubs

Los VersaHubs proporcionan una transferencia de par libre de frustración entre ruedas, engranajes, piñones y ejes.

¿Tienes un Hex de 1/2 "que necesitas para poner una rueda dentada de placa? No hay problema.Necesita montar un engranaje de 64 dientes a su Mecanum Wheel? Podemos hacer eso.Cualquiera que sea su necesidad, estos hubs le ayudará a integrar todo juntos Sin problemas.

El hardware del conjunto de rueda de tracción está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa. No más preocupante por su rueda entera se desmoronó sólo porque quería quitar el piñón.

La mayoría de las ruedas y piñones que los equipos usan normalmente (incluyendo la generación anterior de ruedas VEXpro). Queríamos asegurarnos de que todo pilotara correctamente, Ruedas, cubos, engranajes, piñones todos trabajan juntos.

Galeria



Nombre del producto P/N
VersaHub (1/2 Hexagonal, plástico) 217-4009
VersaHub (1/4" Round Bore no Keyway) 217-3237
VersaHub (1/2 Hexagonal) 217-2592
VersaHub (1/2" Round w/ 1/8" Keyway) 217-2590
VersaHub (1.125" Bearing Pilot, 1/2" Thick, w/ Plate Sprocket Mount) 217-2591
VersaHub (1.125" Bearing Pilot, 1/4" Thick, w/ Plate Sprocket Mount) 217-3234

Todos los productos VEXpro "Versa" cuentan con el innovador sistema de montaje VersaKey con agujeros que facilitan el montaje de ruedas en piñones, engranajes y ejes. El patrón de elementos juntos sin depender de tornillos. Hay 6x 8-32 tornillos en un estándar 1.875 círculo de pernos. Hay 3 llaves macho y hembra en cada lado que transfiere el esfuerzo de torsión y los artículos juntos.



Las ruedas mecánicas VEXpro 6 y 8 incluyen el patrón VersaKey y requieren un montaje de piñón de 1/2 VersaHub para lograr el juego adecuado de la rueda cuando se acciona con cadena.




Las ruedas de tracción tienen un patrón VersaKey, que requiere un montaje de piñón de 1/4 VersaHub para proporcionar un espacio libre adecuado para engranajes, piñones o VersaPulleys.

VersaWheels y VersaWheel Los DT se montan directamente en los engranajes VersaKey, piñones o VersaPulleys. Un VersaHub (1/2 Hexagonal, Plastico) se puede utilizar para conducir el conjunto a través de un eje.

Un VersaHub hexagonal de 1/2 se puede usar adecuadamente entre una rueda con un orificio hexagonal y una rueda dentada, engranaje u otra interfaz VersaKey.


Si la cadena se está ejecutando en dos piñones del mismo eje (tal como se encontraría en el eje central de una tracción de 6 ruedas), se debe tener cuidado para asegurar un desprendimiento adecuado de la cadena. Para la cadena # 25, se puede usar un VersaHub de 1/4 para obtener un paquete compacto si los dos eslabones maestros están montados en el exterior de la cadena. VersaHub es una solución ideal independientemente de la orientación del enlace maestro.





La mejor manera de soportar y capturar adecuadamente una rueda es con un VersaHub (1/2 Hexagonal) en un lado y un VersaHub (1/2 Hexagonal de Plastico) en el otro. El eje de aluminio controla la transferencia de par desde el eje hasta la rueda, mientras que el cubo de plástico soporta la rueda sin añadir mucho peso. Un rodamiento estándar o también se puede utilizar en lugar de un VersaHub de plástico.


Dado que VersaKeys transfiere de forma eficiente el par de torsión mientras pilota perfectamente engranajes u otro hardware, los VersaHubs pueden incluso utilizarse para manipular mecanismos VersaFrame más grandes. El VersaBlock incluye un patrón VersaKey hembra que interactúa con el movimiento giratorio accionado (como un piñón y una cadena) a través de un soporte de piñón VersaHub. Esta técnica se utilizó en 2014 Build Blitz Robot de Team Copioli y en el Build Blitz Simple Stacker de 2015.


Dado que los VersaHubs de 1/4 y 1/2 están equipados con VersaKeys macho y hembra en todos los lados, pueden utilizarse como separadores o para crear un tambor giratorio entre otros dos productos VersaKey. El robot Team Blitz de 2014 de Team Copioli utilizó esta característica en su rodillo de admisión.



Entendemos que muchos equipos todavía usan otras opciones del eje tales como el eje con llave u otros tamaños hexagonales de 1/4 Round Bore VersaHub está diseñado pensando en esos equipos - Simplemente taladre el orificio central hasta el tamaño deseado y disfrute de las ventajas del sistema VersaKey.


  • Montaje (1) VersaHub hexagonal. - Tornillo de 1/4 o 3/8 de largo
  • Montaje (1) Rueda dentada de la placa y (1) Rueda dentada VersaHub - tornillo de 1 o 1.25 de largo
  • Montaje (2) Piñones de placa y (2) Tubos Versa de piñón - tornillo de 1,5 o 1,75 de largo

  • (217-3237) 1/4 "ID Aluminio VersaHub - 7075 T6 Aluminio
  • (217-2592) Alumbrado de aluminio de 1/2 "VersaHub - 7075 T6 Aluminio
  • (217-2590) 1/2 "ID, 1/8" Keyway Aluminio VersaHub - 7075 T6 Aluminio
  • (217-2591) Espaciador VersaHub de plástico de cojinete de 1,125 "(1/2" de ancho) - Nylon de vidrio lleno
  • (217-3234) 1.125 "Cojinete de Piloto Plástico VersaHub (1/4" de ancho, con placa de montaje de piñón) - Glass-Filled Nylon

  • (217-4009) VersaHub de 1/2 " hexagonal - 0.05 lb
  • (217-3237) 1/4 "ID Aluminio VersaHub - 0.07 lb
  • (217-2592) VersaHub de 1/2 "hexagonal , Aluminio - 0.072 lb
  • (217-2590) 1/2 "ID, 1/8" Keyway Aluminio VersaHub - 0.074 lb
  • (217-2591) Espaciador VersaHub de plástico - 0.04 lb
  • (217-3234) 1.125 VersaHub - 0.03 lb

Orificios de montaje: (6) Agujeros # 8 en un círculo de pernos de 1.875 "