VEX EDR V5 Firmware
Muchos productos VEX EDR V5 contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial conocido como "VEXos". Este sistema operativo está escrito completamente por VEX Robotics, y aprovecha la flexibilidad y el poder del hardware VEX para las diversas necesidades de educación y los rigores de la competencia.
VEXos permite funciones de programación avanzadas y una experiencia de usuario mejorada. La mejor manera de garantizar que su sistema V5 funcione correctamente es mantener el firmware actualizado. Esto se hace simplemente abriendo VEXcode , luego conectando su V5 Robot Brain a su computadora y siguiendo las instrucciones. Luego, Brain enviará automáticamente las últimas actualizaciones a cualquier dispositivo V5 que esté conectado a él.
Un actualizador independiente de VEXos también está disponible para Windows y Mac .
Nuevas características:
- Mayor estabilidad de las comunicaciones por radio.
- Se corrigieron varios errores en el controlador para reducir los bloqueos
- Se solucionó el problema con los registros de eventos que se dañaban.
- Otras correcciones de errores menores.
Registro de cambios de VEXos
VEXos Versión 1.0.6
Lanzado en marzo de 2019
- Aumento de la fiabilidad de los datos a través del enlace de radio.
- Se solucionó el problema con el nombre del robot y el número del equipo que no se mostraban correctamente.
- Múltiples actualizaciones para el nuevo SDK
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.5
Lanzado en diciembre de 2018
- Solución para VEXos Versión 1.0.4 para corregir errores con puertos de 3 hilos
VEXos Versión 1.0.4
Lanzado en diciembre de 2018
- Mayor robustez de radio para manejar interferencias
- Se solucionó el problema donde la conexión de campo suelta podía causar la desconexión de radio
- Se agregaron nuevos registros al registro de eventos cerebrales V5 para ayudar con los problemas de depuración
- Se solucionó el problema por el cual los eventos táctiles en la pantalla del cerebro podían devolver coordenadas no válidas
- Se corrigió un error en el que el motor retumbante causaba advertencia de batería en el controlador
- Funcionalidad Bluetooth mejorada en el controlador V5. El modo de radio Bluetooth ahora coincide con el conjunto de funciones de VEXnet. (Nota: Bluetooth todavía no es competencia legal)
VEXos Versión 1.0.3
Lanzado en noviembre de 2018
- Más mejoras en la estabilidad de la batería.
- Se agregaron eventos de conexión de batería y radio al registro del cerebro
- Se corrigió el problema de bloqueo del controlador
- Se agregó la capacidad de enchufar el cable de campo en el controlador asociado para el control de campo
- Se agregó la pantalla del tablero del controlador
- Manejo mejorado de desconexiones de campo temporales
- Característica agregada que enciende los LED de la radio en verde cuando se detecta una conexión de campo y se está ejecutando el programa
- Ya no permite que se use la radio BLE con el interruptor de campo conectado
- Se corrigió el error que causaba que la pantalla del cerebro se volviera negra
- Otras correcciones de errores varios
VEXos Versión 1.0.2
Lanzado en octubre de 2018
- Se corrigieron problemas críticos de la batería con la carga a largo plazo
- Se corrigieron problemas críticos de la batería con el apagado por bajo voltaje
- Aumento de la precisión de las mediciones de capacidad de la batería.
- Se agregaron advertencias de batería al registro de eventos cerebrales
- Arreglado el inicio del sistema de eventos del código de competencia cuando el robot está habilitado
- Otras correcciones de errores varios
VEXos Versión 1.0.1
Lanzado en septiembre de 2018
- Par motor y gráficos de potencia habilitados en el tablero del motor
- Velocidad del motor corregida en el tablero de instrumentos
- Se habilitó la función de registro del cerebro en el tablero del cerebro
- Se corrigieron los problemas de compatibilidad de Mojave
- Problema solucionado con la pantalla táctil que no responde después de la descarga del programa de usuario
- Otras correcciones de errores varios
VEXos Versión 1.0
Lanzado en agosto de 2018
Firmware heredado VEX EDR
Al igual que el sistema V5, el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®, VEXnet Joystick y VEXnet Key 2.0 contienen cada uno su propio firmware. Para actualizar este firmware, deberá descargar la Utilidad de actualización de firmware VEXnet , la Utilidad de actualización de firmware VEXnet Key 2.0 y el Controlador USB serie VEXnet .
La utilidad de actualización de firmware VEXnet sobrescribe el código maestro en el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® o un joystick VEXnet en la última versión.
Nota : De manera predeterminada, la Utilidad de actualización NO sobrescribirá ningún Código de usuario en el Microcontrolador Cortex con el Código de control de controlador predeterminado. Si desea revertir su microcontrolador a su configuración predeterminada, asegúrese de que "Código predeterminado: ON" esté seleccionado correctamente.
Haga clic aquí para ver el registro de cambios de firmware VEX EDR heredado
Código maestro versión 4.25
(firmware actual para electrónica heredada)
Lanzado en febrero de 2015
- Se corrigió la secuencia del canal del hoyo al canal de competencia
Código maestro versión 4.23
Lanzado en octubre de 2014
- Mejoras de seguridad agregadas
Código maestro versión 4.22
Lanzado en abril de 2014
- Compatibilidad con VEXnet Key 2.0 Firmware v1.43
- Se corrigió el error que causaba que los canales de salida digital enviaran señales intermitentes e inesperadas
- Mejoras generales
Código maestro versión 4.20
Lanzado en marzo de 2014
- Velocidad de modo de descarga optimizada con VEXnet Key 2.0
- Mejoras generales
Código maestro versión 4.10
Lanzado en febrero de 2014
- Descarga mejorada de PC a Cortex a través de un cable USB AA
- Se eliminó la indicación de batería de respaldo baja durante los modos de controlador y autónomo
Código maestro versión 4.00
Lanzado en enero de 2014
- Se agregó soporte para VEXnet Key 2.0
Código maestro versión 3.23
Lanzado en agosto de 2012
- Se eliminó el modo "Aula autónoma" (introducido en 3.17) que a veces impide que el Microcontrolador Cortex establezca un enlace en condiciones de competencia después de un reinicio en el campo
- Se eliminó un error en el que los motores se contraían en el arranque inicial, incluso cuando un campo de competencia lo desactivaba
Código maestro versión 3.21
(edición VEX Worlds)
Lanzado en marzo de 2012
- Creado específicamente para los equipos VEX World Championship. Se eliminó el modo "Aula autónoma" (introducido en 3.17) que a veces impedía que el Microcontrolador Cortex restableciera el enlace en condiciones de competencia después de un reinicio en el campo
Código maestro versión 3.21
Lanzado en febrero de 2012
- Se eliminó la detección automática de claves VEXnet (introducida en 3.16) para mejorar la compatibilidad USB con computadoras más nuevas
Código maestro versión 3.20
Lanzado en noviembre de 2011
- Todas las entradas del Joystick ahora están configuradas en valores predeterminados durante el modo autónomo, donde anteriormente el acelerómetro estaba activo
- Manejo de datos USB mejorado
Código maestro versión 3.19
Lanzado en noviembre de 2011
- Manejo de datos USB mejorado
Código maestro versión 3.18
Lanzado en noviembre de 2011
- Se redujo el tiempo de enlace VEXnet; Manejo de datos USB mejorado
Código maestro versión 3.17
Lanzado en octubre de 2011
- Modo "Classroom Autonomous" agregado que permite que el Microcontrolador Cortex entre en modo operativo después de un período de tiempo sin un programa autónomo puro o conexión USB
Código maestro versión 3.16
Lanzado en agosto de 2011
- Incluye un nuevo protocolo de comunicación USB para mejorar la confiabilidad y velocidad del USB
- Cambió el Microcontrolador Cortex para que se reinicie y busque continuamente la conexión cuando no tiene una conexión USB
- Se agregó detección automática de clave VEXnet por un tiempo más corto para vincular
Código maestro versión 2.3-2.74
Abril de 2010 - febrero de 2011
- Versiones de línea de base con protocolo de comunicación USB original
- Errores generales corregidos
Versión de firmware 1.46
(firmware actual para electrónica heredada)
Lanzado en octubre de 2014
- Mejoras de seguridad agregadas
Versión de firmware 1.43
Lanzado en abril de 2014
- Ajustes de configuración de radio
- Mejoras generales
Versión de firmware 1.36
Lanzado en marzo de 2014
- Compatible con el microcontrolador Cortex / VEXnet Joystick Master Firmware v4.20
- Agrega ganchos para la configuración de VEXnet Key 2.0
