Los motores VEX EDR 393 son los motores primarios utilizados para los mecanismos del robot. También ofrecemos engranajes de reemplazo para dar a sus motores un impulso de velocidad. Utilice los 393 para alimentar sus tomas, ascensores y transmisiones.
| Nombre | Numero de pieza |
|---|---|
| Motor de 2 hilos 393 | 276-2177 |
| Motor 393 Kit Refurb | 276-2487 |
| 393 Motor Turbo conjunto de engranajes (paquete de 4) | 276-3527 |
| Controlador del Motor 29 | 276-2193 |
| Nombre | Numero de pieza |
|---|---|
| Servo de 3 hilos | 276-2162 |
| Embrague (paquete de 3) Descontinuado | 276-1098 |
El motor de dos hilos 393 es el actuador primario utilizado en VEX EDR. Para construir mecanismos de rotación, bases de impulsión, juntas rotativas, correas transportadoras - cualquier cosa que gire se puede construir usando el Motor de 2 hilos 393.
El motor de 2 hilos 393 proporciona 60% más de potencia de salida que el motor estándar, lo que permite mecanismos más potentes y bases de accionamiento.
El Motor de 2 hilos 393 no tiene un controlador de motor interno.
El motor se conecta directamente a los puertos del motor de 2 hilos (puertos 1 y 10 en el microcontrolador Cortex). Para los puertos del motor de 3 hilos (puertos 2-9 en el cortex), debe usarse un controlador de motor 29 entre el microcontrolador y el motor.
| Etapa de salida | Engranaje impulsado por la etapa de salida | Velocidad de Salida (RPM) | Par de bloqueo de salida (N * m) | Velocidad de Salida (RPM) | |
|---|---|---|---|---|---|
| Motor 393 de Engranaje estandar | 10t | 32t | 100 | 1.67 | 627.2 |
| Opción de alta velocidad (Incluido con el Motor 393) |
14t | 28t | 160 | 1.04 | 392 |
| Conjunto de Engranaje Turbo (se vende por separado) |
18t | 24t | 240 | 0.7 | 261.333 |
¿Perdiste tus engranes? Este paquete de engranaje de reemplazo conveniente para el motor 393 de 2 hilos conseguirá que funcione otra vez sin tener que comprar un nuevo motor. Incluye un conjunto completo de engranajes.
Utilice el conjunto de engranajes turbo para empujar sus motores a las velocidades más rápidas jamás vistas en VEX EDR. Este paquete de engranajes reemplaza los engranajes dentro de un motor de dos hilos 393 para aplicaciones de altas RPM y bajo par.
Los servomotores son un tipo de motor que puede ser dirigido para girar hacia una dirección específica, en lugar de simplemente girar hacia delante o hacia atrás.
Para uso con un motor de rotación continua VEX EDR o VEX EDR Servo.
Motor de 2 hilos 393 (276-2177)
(1) VEX EDR Motor de 2 hilos 393 Módulo
(2) Tornillos 6-32 x 1/4 "
(2) Tornillos 6-32 x 1/2 "
(1) Cambiar conjunto de engranajes
(1) Acoplador de motor
(1) Poste del motor
Motor 393 Refurb Kit (276-2487)
(4) Tornillos de la caja del motor
(1) Engranaje del racimo (11/48)
(1) Engranaje del racimo (12/49)
Equipo de engranajes de alta velocidad:
(1) Engranaje del racimo (14/33)
(1) Engranaje de salida (28 dientes)
Juego de engranajes de alto par:
(1) Engranaje del racimo (10/33)
(1) Engranaje de salida (32 dientes)
393 Motor Turbo Gear Set (276-3527)
(4) Pión del engranaje de Turbo
(4) Salida Turbo Gearset
Servo de 3 hilos (276-2162)
(1) Servo motor VEX EDR
(1) Juego de engranajes servo motor VEX EDR (4 marchas totales, 1 reemplazo para cada engranaje interior)
(2) Tornillos 6-32 x 1/4 "
(2) Tornillos 6-32 x 1/2 "
(1) Embrague
(1) Perno de embrague
Embrague (276-1098)
(3) Embrague del motor
Motor de 2 hilos 393
Hoja de Instrucciones - Motor de 2 hilos 393
Archivo CAD (STEP)
393 Motor Turbo Gear Set
Hoja de Instrucciones - Motor de 2 hilos 393
Servo de 3 hilos
Hoja de instrucciones - Servo
Archivo CAD (STEP)
Clutch
Archivos CAD (STEP)
Motor de 2 hilos 393
Velocidad libre: 100 rpm (como se envia) / 160 rpm (opción de alta velocidad)
Par de torsión: 1,67 N-m (14.76 in-lbs) (según se entrega) / 1,04 N-m (9.2 in-lbs) (opción de alta velocidad)
Corriente de descarga: 4.8A
Corriente libre: 0.37A
Nota: Todas las especificaciones del motor son de 7,2 voltios.
Servo de 3 hilos
Rotación: 100 grados
Par de torsión: 6.5 in-lbs
Voltaje: 4.4 - 9.1 Volts (La vida del motor se reducirá operando fuera de este rango)
Entrada de PWM: 1ms - 2ms dará el revés completo al delantero lleno, 1.5ms es neutral
Cable Negro: Tierra
Cable Naranja: Potencia
Cable blanco: señal PWM
Dibujo actual: 20mA a 1,5 A por servo
Potencia máxima: 4.9 W cuando está clasificado @ 6V
Nota: El rendimiento varía ligeramente debido a las variaciones en la fabricación.
Motor de 2 hilos 393
Motor 0,192 lb (87,1 gramos)
6-32 x 1/4 "Tornillo 0.0014 libras (0.617 gramos)
6-32 x 1/2 "Tornillo 0.00209 libras (0.948 gramos)
Acoplador del motor 1,814 gramos)
Pilar del motor 0.002 libras (0.907 gramos)
Servo de 3 hilos
VEX EDR Motor de rotación continua 0.09 libras (43.5 gramos)
6-32 x 1/4 "Tornillo 0.0014 libras (0.617 gramos)
6-32 x 1/2 "Tornillo 0.00209 libras (0.948 gramos)
Embrague 0.007 libras (3.17 gramos)
Motor 393 Refurb Kit
Acero en polvo y acero laminado en frío mecanizado
393 Motor Turbo conjunto de engranes
Acero en polvo y acero laminado en frío mecanizado
Motor de 2 hilos 393
Ejes de transmisión (barra cuadrada de 0,125 ")
Puertos del motor de 2 hilos
Puertos del motor de 3 hilos (con un controlador del motor 29)
Motor 393 Refurb Kit
Motor de 2 cables 393 solamente
393 Motor Turbo Gear Set
Motor de 2 cables 393 solamente
Servo de 3 hilos
Todos los microcontroladores VEX EDR.
Ejes de transmisión (barra cuadrada de 0,125 ")