Los Módulos de Encoder Integrados están diseñados para proveerle información directa y detallada de los motores de su robot, el Módulo de Codificador Integrado se instala fácilmente reemplazando la tapa de plástico en su Motor de 2 Hilos 393. Luego puede usar el software de programación para leer la dirección de su motor Movimiento, qué tan rápido, y su distancia recorrida.
| Nombre | Numero de pieza |
|---|---|
| Motor 393 Módulo de encoder integrado (paquete de 2) | 276-1321 |
| Motor 269 Módulo de encoder integrado (paquete de 2) | 276-1985 |
Este Módulo de Codificador Integrado reemplaza la tapa de plástico en la parte posterior de un VEX EDR 2-Wire Motor 393 con un codificador de cuadratura. Instale este producto y conéctelo a su Microcontrolador Cortex vía I2C para recibir retroalimentación directa del motor. Este codificador proporciona información sobre la velocidad de avance del motor, la distancia recorrida y la dirección en la que se está moviendo.
Este Módulo de Encoder Integrado reemplaza la tapa de plástico en la parte trasera de un Motor de 2 hilos 269 con un codificador de cuadratura. Instale este producto y conéctelo a un Microcontrolador Cortex vía I2C para recibir retroalimentación directa del motor. Este codificador proporciona información sobre la velocidad de avance del motor, la distancia recorrida y la dirección en la que se está moviendo.
No apriete demasiado los tornillos al instalar el Encoder de motor integrado. El exceso de apriete puede afectar el rendimiento del encoder.
Hasta (8) dispositivos I2C se pueden encadenar y conectar a (1) puerto I2C en el Microcontrolador Cortex.
Nota de error del firmware
Recientemente hemos descubierto que algunos de nuestros usuarios están experimentando problemas con su robot después de que se deshabilite. Este error se debe a la forma en que el firmware del Microcontrolador Cortex VEX maneja una condición de reinicio extraña.
En situaciones muy raras, el procesador del usuario dentro del Microcontrolador Cortex puede experimentar un restablecimiento parcial (causado por un choque estático o una conexión de alimentación intermitente) mientras el procesador maestro continúa funcionando normalmente. En esta situación, el firmware del Microcontrolador Cortex podría continuar enviando el último comando recibido a los controladores del motor, haciendo que los motores continúen funcionando incluso si el robot ha dejado de comunicarse con el joystick.
Este error es raro y muy difícil de reproducir. Hemos identificado que los robots que usan los codificadores de Motor Integrados VEX pueden ser susceptibles a este fallo como el resultado de un choque estático al puerto I2C del Microcontrolador Cortex. Los usuarios que experimentan este tipo de fallos deben encender sus robots, lo que reiniciará los procesadores Cortex y reanudará su funcionamiento normal.
Esto no es algo causado por programas de software de usuario.
El módulo de encoder integrado del motor 393 utiliza un engranaje interno específico con una rueda impresa separada en cuadrantes negros y blancos. Aparte de la rueda impresa, este engranaje es idéntico al engranaje interno normal del Motor 393 de 2 hilos.
393 Módulo de encoder integrado del motor (276-1321)
269 Módulo de encoder integrado del motor (276-1985)
393 Motor Módulo Encoder Integrado
269 Motor Módulo Encoder Integrado
Motor 393 Módulo de encoder integrado (276-1321)
.06 lbs
Motor 393 Módulo de encoder integrado (276-1321)
Compatible con el motor de 2 hilos 393, el microcontrolador Cortex y los cables de extensión de 4 hilos
Cable de 4 hilos (Conecte al puerto I2C en el microcontrolador u otro codificador)
Motor 269 Módulo de encoder integrado (276-1985)
Compatible con el motor de 2 hilos 269, el microcontrolador Cortex y los cables de extensión de 4 hilos Cable de 4 hilos (Conecte al puerto I2C en el microcontrolador u otro codificador)
Configuración
El módulo de codificador integrado (IEM) tiene por defecto la dirección 0x60 y se termina (al encender). Una vez modificada la dirección del primer dispositivo de la cadena (vía REG 0x4D), se debe desactivar el terminador (vía REG 0x4B) para poder comunicar con el siguiente dispositivo de la cadena. Cuando el IEM se encuentra en el estado "Desactivar terminador", pasa las líneas I2C de reloj y datos al siguiente dispositivo de la cadena I2C. Cuando un dispositivo está en el estado "Enable Terminator", no pasa las líneas I2C Clock y Data. El último dispositivo de la cadena debe ser terminado (vía REG 0x4C).
El intervalo de direcciones sugerido debe ser de 0x20 a 0x5E y cada dirección de dispositivo debe ser un número par. Todos los dispositivos de la cadena se pueden restablecer mediante una dirección de llamada general (0x00) seguida de una secuencia de comandos de reposición (mediante REG 0x4E). Todas las configuraciones del dispositivo pueden borrarse utilizando la secuencia de comandos apropiada durante una llamada general.
Una vez que el dispositivo está encendido, el LED permanecerá amarillo hasta que se reciba una nueva dirección (vía REG 0x4D).