Lleve su robot VEX EDR al siguiente nivel con el paquete de sistema V5. Este paquete incluye todo lo que necesita para comenzar con V5, y está diseñado para proporcionar la experiencia de robótica más avanzada, al alcance de su mano. Este paquete no incluye motores ni piezas estructurales.
Disponible solo para proyectos especiales, academias y equipos existentes con un ID de VEX ROBOTICS.
El Cerebro del robot v5 permite la conexión del dispositivo "sobre la marcha" y el intercambio de puertos. Los sensores y motores Legacy VEX EDR también son compatibles a través de ocho puertos de 3 hilos.
Seleccione uno de los ocho programas descargados por el usuario, o ejecute diagnósticos y configuración del dispositivo para recibir comentarios en tiempo real, todo desde el cerebro.
El Cerebro del robot v5 se puede montar de varias formas. El cerebro se puede conectar al robot a través de cuatro insertos de montaje 8-32 en la parte inferior del cerebro, o a través de bridas de montaje desmontables.
El Cerebro del robot v5 utiliza un procesador Cortex A9 en tándem con un FPGA para crear un dispositivo que es 15 veces más rápido que su predecesor. El Cerebro del robot v5 también tiene memoria expandida y almacenamiento adicional para programas de usuario.
Con su pantalla LCD monocromática, el controlador V5 brinda a los usuarios retroalimentación instantánea del Cerebro del Robot. Los programadores pueden enviar datos y texto multilingüe a la pantalla para la depuración y la información del controlador.
El controlador V5 incluye una retroalimentación táctil háptica programable que se puede activar a medida que suceden los eventos, como la incorporación de un objeto. La batería de iones de litio integrada de 3.7v del controlador puede proporcionar hasta 10 horas de vida con una sola carga. Con su puerto USB, el Controlador se puede cargar de múltiples maneras, como un enchufe de pared, una computadora portátil o un banco de energía USB.
La batería del robot V5 es la próxima evolución de la batería VEX EDR NiMh. Esta batería de Fosfato de Litio y Hierro (LiFePO 4 ) está equipada con circuitos y control para permitir una mayor potencia sostenida y un funcionamiento más confiable. El sistema V5 en su conjunto está diseñado para producir el mismo rendimiento del motor a cualquier nivel de carga de la batería. Esto significa que la misma batería se puede usar para múltiples partidos de competencia o períodos de clase antes de necesitar ser recargado. Se ha comprobado que las baterías LiFePO 4 ofrecen ciclos de vida más largos y son más seguras que las baterías de iones de litio.
La Radio del Robot v5 le permite a su Cerebro del Robot v5 comunicarse con otros dispositivos como el Controlador V5. Todas las comunicaciones inalámbricas al Cerebro del Robot v5 se realizan a través de la Radio del Robot v5, incluido el control de la competencia y la activación inalámbrica de los programas VEX Coding Studio.
| Cerebro del Robot v5 | Microcontrolador VEX ARM® basado en Cortex® | |
|---|---|---|
| Puertos de motor | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | 10 |
| Puertos de sensores inteligentes | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | |
| Puertos de radio | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | |
| Puertos de sujeción | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | eliminar radios, use el cable USB |
| Puertos digitales | Cualquiera de los 8 puertos incorporados de 3 hilos | 8 |
| Puertos analógicos | Cualquiera de los 8 puertos incorporados de 3 hilos | 12 |
| Expansión de 3 hilos | Agregue 8 puertos más usando un expansor de 3 cables. El 3-Wire Expander usa un puerto inteligente. |
|
| Procesador VEXos | One Cortex A9 a 667 MHz Dos Cortex M0 a 32 MHz cada uno FPGA 1 |
ARM7 |
| Procesador de usuario | One Cortex A9 1333 millones de instrucciones por segundo (MIPS) |
Cortex M3 90 MIPS |
| RAM | 128 MB | 0.0625 MB |
| Destello | 32 MB | 0.375 MB |
| Ranuras de programa de usuario | 8 | 1 |
| USB | 2.0 de alta velocidad (480 Mbit / s) | Velocidad máxima (12 Mbit / s) |
| Pantalla táctil a color | 4.25", 480 x 272 píxeles, 65k colores | |
| Expansión | hasta 16 GB, FAT32 | |
| Inalámbrico | VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 | VEXnet 2.0 |
| Voltaje del sistema | 12.8 V | 7.2 V |
| Tamaño | 4.0" An. X 5.5" An. X 1.3" An. (101.6 mm x 139.7 mm x 33.02 mm) |
4.5" An. X 3.9" An. X 1.0" An. (114. 3 mm x 99.06 mm x 25.4 mm) |
| Peso | 0.63 lbs (285g) | 0.30 lbs (137g) |
| Especificaciones del Controlador inalámbrico V5 | Joystick VEXnet | |
|---|---|---|
| Interfaz de usuario | Pantalla LCD monocromática incorporada de 128 x 64 píxeles Luz de fondo con LEDs blancos o rojos |
3 LED rojos verdes 27 patrones LED intermitentes |
| Características de la interfaz | Seleccionar, Iniciar, Detener Programas Robot y Controlador y nivel de la batería del Socio Tipo de enlace de radio y potencia de la señal Indicación del modo de competencia Selección del idioma (10 opciones). |
Controlador LED Robot LED Enlace LED Juego LED |
| Comentarios del usuario | Hasta (3) líneas de texto multilingüe en el LCD Hasta (3) widgets gráficos con (1) línea de texto |
|
| Inalámbrico | VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 Descargar y depurar a 200 kbps |
VEXnet 2.0 descarga y depura a 90 kbps |
| Eje Analógico | 2 Joysticks | 2 Joysticks |
| Botones | 12 | 12 |
| Característica adicional | Motor de vibración háptico | Sensor de inclinación |
| Tipo de Batería | Li-ion | Seis células AAA recargables |
| Tiempo de ejecución de la batería | 8-10 horas | Menos de 1 hora |
| Tiempo de carga de la batería | 1 hora | |
| Suspensión automática | Sí | |
| Puerto asociado | Sí | Sí |
| Tipo de controlador de asociamiento | Controlador V5 | Joystick VEXnet o joystick asociado |
| Peso | 0.77 lbs (350g) | 0.47 lbs (213g) |
| Especificaciones de la batería del robot V5 | Batería del robot 7,2 V | |
|---|---|---|
| Química de la batería | Hierro de litio (LiFePO4) | Níquel metal hidruro |
| Vida útil aproximada | 2000 ciclos de recarga completa | 500 ciclos de recarga completa |
| Voltaje nominal | 12.8 voltios | 7.2 voltios |
| Corriente máxima | 20 amperios | 8 amperios (12 amperios con expansor de potencia) |
| Potencia de salida máxima | 256 vatios | 58 vatios (86 vatios con expansor de potencia) |
| Número de motores a máxima potencia | 10 | 3 (5 con expansor de potencia) |
| Bajo rendimiento de la batería | Motores de salida 100% de potencia | Los motores producen un 51% de potencia |
| Capacidad | 14 Wh | 20 Wh (32 Wh con expansor de potencia) |
| Peso | 0.77 lbs (350 g) | 0.47 lbs (213 g) |
| Dimensiones | 1.82" An. X 6.31" An. X 1.18" An. (46.45 mm An. X 160.45 mm Anch. 30.33 mm Al) | 1.9" An. X 5.23" L x 0.97" Alt. (48.26 mm An. X 132.72 mm Anch. 24.64 mm Al.) |
Paquete de sistema V5