• 1 Expansor de potencia
• Accesorios de montaje
• Cables de extensión PWM (uno por motor)
• Batería adicional VEX 7.2v

• Monte el VEX Power Expander firmemente al robot usando el hardware VEX estándar (no incluido).
• Proporcione energía a la unidad conectando un paquete de la batería de 7.2v VEX, o un sostenedor de la batería de 7.2v VEX al conectador de la energía. El LED Power Expander debe parpadear en verde brevemente para que se le suministre energía.

• Conecte los cables VEX PWM desde los puertos del motor del microcontrolador al puerto "In" del Power Expander. Los puertos de entrada (A-D) se conectan a cualquiera de los cuatro puertos del motor (# 1-8) del microcontrolador VEX. En la imagen, el puerto 5 del motor del microcontrolador está conectado al puerto de entrada del amplificador de potencia VEX A. El canal del transmisor que controla el puerto 5 del motor del microcontrolador controlará ahora la salida A del motor de expansión de potencia.

  • Nota: Un conector "con llave" y sólo se insertará en una orientación (correcta). Cuando utilice cables PWM sin claves en el VEX Power Expander, el cable Gnd / Blk debe estar más cerca de la ranura de claves en los puertos STATUS e IN y debe ser el más alejado de la ranura de claves en los puertos OUT.
• Conecte los motores de rotación continua VEX o los servos VEX a los correspondientes puertos "Out" del Power Expander. Deslice el bloqueo PowerWall PWM para asegurar los cables.
• Nota: Los motores y servos VEX tienen un conector "con llave" y solo se insertan en una orientación (correcta)

• Encienda su microcontrolador. El LED de retroalimentación debería mostrar ahora el estado del Power Expander y los motores / servos deben responder normalmente basándose en la energía de la batería secundaria.
• El VEX Power Expander incluye un puerto de estado que se puede conectar a una entrada analógica en el microcontrolador VEX. Esto puede usarse para determinar el voltaje restante aproximado de la batería conectada a él. Para determinar este valor, divida la lectura de Expansor de potencia por los divisores mostrados a continuación. Los ejemplos son para un resultado de 10 bits (valor máximo de 1023). Si utiliza un compilador con resolución de 12 bits (valor máximo de 4095), multiplique los valores analógicos y los divisores por 4.
  Power Expansores, sin revisión, Rev NC1, A o A1:
  • PIC Ejemplo: Utilice un divisor de 70.8. El valor analógico PIC es 460.
  • 460 / 70.8 = 6.5
  • 6.5v es el voltaje actual de su batería de Power Expander.
• Ampliadores de potencia de la revisión A2:
• PIC Ejemplo: Utilice un divisor de 155. El valor analógico PIC es 930.
• 930/155 = 6,0
• 6.0v es la tensión actual de su batería Power Expander.
• Cortex Ejemplo: Utilice un divisor de 70. El valor analógico Cortex es 455.
• 455/70 = 6,5
• 6.5v es el voltaje actual de su batería de Power Expander.
• Errata, Rev A y Rev A1 Expansores de potencia con Cortex: Debido a la carga del circuito analógico Cortex, el LED Power Expander parpadeará en rojo aunque la batería esté buena y el disyuntor interno no se dispare. VEX Robotics puede actualizar Rev A y Rev A1 Power Expers a Rev A2. Esto restaurará la respuesta normal del LED.
• Errata, Rev A2 Expansores de potencia con PIC: Los valores analógicos son válidos en el rango de 6.5v - 4.5v. La gama limitada se debe a que el convertidor PIC analógico a digital saturará por encima de 6,5 v y el circuito de protección de baja tensión del amplificador de potencia se iniciará por debajo de 4,5 v. Los valores de umbral sugeridos son: por encima de 974 es bueno (6.3v <= batt), entre 851 - 973 es la batería baja (5.5v <= batt <= 6.3v) y por debajo de 851 es la batería crítica (batt <= 5.5v)
• Si el valor desciende por debajo de 4,8v, es posible que el disyuntor interno se haya disparado.

El VEX Power Expander también incorpora un disyuntor interno para evitar daños a la unidad o dispositivos conectados. El LED incorporado proporciona su estado actual. Consulte la siguiente tabla de estado del LED para obtener más información.