El microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® coordina el flujo de toda la información y potencia del robot. Se ha construido en la comunicación bidireccional para conducción inalámbrica, depuración y descarga mediante el enlace inalámbrico VEXnet. El microcontrolador es el cerebro de cada robot VEX.
Los dispositivos VEXnet contienen procesadores internos y se ejecutan en un software especial llamado Firmware (o Master Code). El firmware se actualiza periódicamente para proporcionar funcionalidad adicional o corregir errores. Para desbloquear completamente el potencial de los dispositivos VEX Robotics VEXnet, es importante asegurarse de que todos los controladores aplicables estén instalados y que el firmware se actualice.
Visite esta página para descargar el firmware correcto para su dispositivo.
(1) Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®
- Voltaje - 7.2 voltios nominal, 5 a 12 voltios min / max
- Tipo - Seis pilas AA o batería de 7,2V Robot
- Corriente - 150mA para Controlador y Receptor más Motores, Servos y VEXnet
(8) Salidas del motor de 3 hilos
- Uso: Para motores VEX de 3 hilos, Controlador de motor 29 o servos
- Tipo: Hobby estándar PWM
- Actualizar: Cada 18.5 mSec
(2) Salidas del motor de 2 hilos
- Uso: Para motores VEX de 2 hilos
- Tipo: Puente H
- Actualizar: Cada 1 mSec
(1) Puerto I2C "Sensor Inteligente"
- Uso: Future I2C Products
- 0 a 3.3v I / O lógica
- Velocidad de datos, establecido por el compilador
- Ver Pin-out de Cortex para detalles de cableado
(2) Puertos serie UART
- Uso: Módulo VEX LCD
- 0 a 3.3v lógica E / S, 5V tolerante
- Velocidad de datos, establecido por el compilador
- Valor predeterminado de fábrica: 19,2 kbaud, 8 bits de datos, sin paridad, conversaciones con VEX LCD
- Ver Pin-out de Cortex para detalles de cableado
(8) Entradas analógicas de 12 bits
- Entrada analógica: resolución de 12 bits. 10 μSec tiempo de acceso.
(12) Fast Digital E / S (se puede utilizar como interrupciones)
- Entrada digital: frecuencia de entrada de 150 kHz
(1) Salida de altavoz de DAC
- Uso: Salida de sonido, voz y música a un altavoz externo
(2) Rx1 y Rx2
- Se conecta a los receptores de 75 MHz
- Pin 1 - Alimentación +5 voltios (el pin más derecho al mirar el conector frontal del VEX Controller)
- Pin 2 - Receptor
- Pin 3 - Gnd
- Pin 4 - Tether Detect (el pin más a la izquierda cuando se mira el conector frontal del VEX Controller)
Impedancia de entrada analógica: Las 8 entradas analógicas consisten en un pull-up de 470K a +5V, una resistencia en serie de 10K y una resistencia de 20K pull-down a la uP
Características analógicas:
- Ancho de banda de 3 dB de 16 kHz
- Intervalo de entrada analógica: 0.0 v a 5.0 v
- Tolerante de -0.5v a + 5.5v
- Sólo configurables como entradas analógicas
Impedancia de entrada digital: Las 12 entradas digitales consisten en una resistencia en serie de 1K y un procesador débil de hasta + 3.3V. Cada entrada digital también se puede configurar como salida digital
Interrupciones: Todas las entradas digitales pueden ser configuradas como interrupciones excepto Digital 10
Características digitales:
- Ancho de banda de 3 dB de 150 kHz
- Necesita 0.0 a 0.6 volts para un bajo y 2.5 a 5.0 volts para un alto
- Tolerante de -0.5v a + 5.5v
- Puede conducir una carga de 1 mA a 1.6v o menos o una baja y 1.4 voltios o más para una alta
- Todas las líneas digitales se pueden configurar como entradas o salidas
Característica de SP:
- Salida SP: Salida Digital-a-Analógica (DAC) configurada por el compilador
- Impulsión limitada principalmente por la resistencia del procesador 5K
- Balanceo de salida en carga abierta es 0.2v a 3.1v, típico
PWM Salidas:
- Estos 8 puertos pueden conducir un circuito abierto a 0.6v o inferior para un bajo y 2.4 voltios o más alto para un alto
- Pueden conducir una carga de 1 mA a 1.0v o menos para una baja y 2.4 voltios o más para una alta
Pinout:
- Digital, Analógico, PWM Salidas: Perno externo (más cercano al borde del controlador) Tierra
- Digital, analógica Salidas: Perno central (o perno central) + 5 voltios, 1 amperio Máximo total combinado de todos los pernos
- PWM Salidas: Perno central (o perno central) + Alimentación de la batería, 4 Amps Máximo total combinado de todos los pines para Motores 2 - 5 y 4 amperios combinados para Motores 6 - 9
- Digital, Analógico, PWM Salidas: Pin interior (furt.hest desde el borde del controlador) Señal / Línea de control
Salidas del motor de 2 hilos:
- Dos clavijas para el motor 1 y para el motor 10
- Motor 1 acciones 4 amp max con Motores 2 - 5
- Motor 10 partes 4 amperios máximo con los motores 6 - 9
0.302 libras (137 gramos)
Peso real de un artículo
4,5 "Ancho. X 3,9" Largo x 1 "Alto
STMicroelectronics ARM® Cortex® M3 Especificaciones:
- Velocidad - 90 MIPS (Millones de instrucciones por segundo)
- RAM - 64 KB
- Flash - Espacio de programa de 384KB
