Interruptor parachoques (paquete de 2)

Los parachoques reforzados permiten que el interruptor sea activado por grandes impactos sin sufrir daños, como cuando un robot se topa con una pared.

  • Proporcione comentarios al microcontrolador cuando los eventos "sucedan"
  • Los parachoques resistentes permiten que el interruptor se dispare sin daño
  • Útil como desencadenante en una variedad de aplicaciones
  • La funcionalidad está preprogramada en el Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

Interruptor parachoques (paquete de 2) - VEX EDR - VEX Robotics México

Galeria

  • Interruptor de parachoques




  • Sensor de parachoques: El sensor de parachoques es un interruptor físico. Le dice al robot si el parachoques en la parte frontal del sensor está siendo empujado o no.
  • Beneficios: El interruptor de parachoques puede ayudar al robot a evitar colisiones peligrosas automáticamente.
  • Información de conmutación: Interruptor SPST configurado para el comportamiento Normalmente Abierto.
  • Conexión del conmutador: Cableado para abrir normalmente (OFF)
  • Comportamiento de la señal: Cuando el interruptor no se está introduciendo, el sensor mantiene una señal digital ALTA en el puerto del sensor. Esta señal alta viene del microcontrolador. Cuando una fuerza externa (como una colisión o que se presiona contra una pared) empuja el interruptor hacia adentro, cambia su señal a un BAJO digital hasta que se suelta el interruptor. Un interruptor no presionado es indistinguible de un puerto abierto.
  • Límites de rango: Fuerzas de menos de una libra pueden disparar el interruptor de parachoques (5.06 oz típico).

El interruptor de parachoques puede permitir que un robot navegue de forma autónoma evitando colisiones duras, como golpear una pared. Por ejemplo, un robot puede ser programado para congelarse brevemente cuando se activa el interruptor de parachoques, y luego reorientarse para que ya no esté conduciendo hacia el obstáculo. La figura 2 muestra donde el interruptor de parachoques se colocaría para ser la primera parte del robot para hacer contacto con una pared o un obstáculo.

Figura 2. (a) Colocación del interruptor de parachoques; (B) Primer plano de la colocación

(2) Interruptores de Parachoques

Tipo: Momentario

Cable de 3 hilos.

  • Negro: Tierra
  • Rojo: No conectar
  • Blanco: Señal de control

0.042 libras (19.05 gramos)

Compatible con todos los microcontroladores VEX y cable de extensión de 3 hilos