Ruedas Omnidireccionales - VEXpro - VEX Robotics México

Ruedas Omnidireccionales

Las ruedas omnidireccionales se despliegan hacia delante como las ruedas normales, pero se deslizan hacia los lados con casi fricción (sin patinaje durante las vueltas). Utilice estas ruedas para hacer que su robot gire suavemente o para construir un drivetrain holonomic.

Las ruedas omnidireccionales VEXpro están fabricadas en Nylon de vidrio con rodillos de goma de alta tracción. Compatible con VEXpro VersaHubs para conducir con una rueda dentada o puede utilizarse con rodamientos para su uso en un eje.

Estas ruedas omnidireccionales han sido diseñadas desde cero para dar el mejor paseo posible. Nuestro método de construcción, utilizando un diseño de rodillos dobles, permite un parche de contacto constante con un perfil estrecho. Cada rodillo está adaptado para el diámetro de rueda individual, y proporciona el radio correcto y constante. No compartimos rodillos entre tipos de rueda - estas ruedas no son "casi redondas" que son en realidad redondas. ¡Este funcionamiento suave proporciona una eficacia más alta y reduce energía desperdiciada!

El hardware de montaje de rueda omnidireccional está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa..

Buques completamente montados. La rueda omnidireccional de 3,25 (217-4775) sólo tiene un orificio central y no incluye orificios de montaje para la rueda dentada, el engranaje o el accesorio del cubo.

Galeria

  • Rueda omnidireccional de 4 pg

  • Rueda omnidireccional de 6 pg

  • Rueda omnidireccional de 8 pg

  • Rueda Omnidireccional 3.25 pg



Nombre del producto P/N:
3.25pg Rueda Omnidireccional 217-4775
4pg Rueda Omnidireccional 217-2584
6pg Rueda Omnidireccional 217-2585
8pg Rueda Omnidireccional 217-2613

Guía de hardware de montaje

  • Montaje (1) Keyed o Hexagonal VersaHub. - Tornillo de 1/4 o 3/8 de largo
  • Montaje (1) Rueda dentada de la placa y (1) Rueda dentada VersaHub - tornillo de 1 o 1.25 de largo
  • Montaje (2) Ruedas dentadas de placa y (2) VersaHub de piñón - tornillo de 1,5 o 1,75 de largo
  • Cuerpo - Nylon

Rodillos:

  • 3.25 pg- 90 orilla TPR Goma
  • 4 pg- 90 orilla TPR Goma
  • 6 pg- 90 orilla TPR Goma
  • 8 pg- 90 orilla TPR Goma

1.1

  • 3.25 pg - 0.39 lb
  • 4 pg - 0.42 lb
  • 6 pg - 0.94 lb
  • 8 pg - 1.35 lb
Orificios de montaje: (6) 8-32 orificios de montaje roscados (en separadores cautivos) en un círculo de pernos de 1.875pg

Orificio de soporte: 1.125 OD

Retenedores de soporte: (3) orificios de 0.130pg (diseñados para conectarse con un tornillo # 8) en un círculo de tornillo de 1.4pg

Clasificación de la carga: clasificado conservador para el uso en los robots de 200 lb

Coefficient of Friction: 1.1