El Motor Inteligente hace algo más que hacer que sus ruedas giren o se muevan los brazos. El procesador incorporado, el codificador de cuadratura y el monitor de corriente permiten un control avanzado y retroalimentación a través del Cerebro del Robot.
El módulo Motor Inteligente convierte la energía eléctrica de la batería en energía rotatoria. Los motores son el corazón de los robots, girando las ruedas, moviendo los brazos, y cerrando las garras. El enchufe de salida cuadrado de los motores hace que la conexión de los ejes de salida sea fácil..
El Motor Inteligente utiliza un microcontrolador MSP430 de Texas Instruments que funciona a 16 MHz para procesar peticiones, medir la velocidad y la dirección, monitorear la corriente y controlar el motor a través de un puente H. El H-Bridge, también de Texas Instruments, tiene protección contra sobrecorriente y sobre temperatura. La velocidad y la dirección se miden a través de un codificador incorporado de cuadratura que utiliza una rueda con ranuras minúsculas y sensores de luz. Los bucles PID se procesan internamente para controlar con precisión la velocidad de salida y la rotación. La corriente se mide también para asegurar que los motores no se calientan demasiado en el calor de una batalla. Toda esta tecnología trabaja en conjunto para hacer un Motor Inteligente que sea simple, flexible y potente.
(1) Módulo del motor
75 g.
Conectores:
Velocidad Libre:
Par de torsión:
Potencia de salida:
Tasa de Comando:
Frecuencia de muestreo:
Resolución del codificador:
Tensión de funcionamiento típica:
Corriente sin carga:
Potencia de salida máxima de 1.4W:
Funciones:
