Paquete de sistema V5

Lleve su robot VEX EDR al siguiente nivel con el paquete de sistema V5. Este paquete incluye todo lo que necesita para comenzar con V5, y está diseñado para proporcionar la experiencia de robótica más avanzada, al alcance de su mano. Este paquete no incluye motores ni piezas estructurales.

  • Diseñado para escalar desde el aula hasta el campo de competencia
  • Incluye todos los componentes necesarios para comenzar con el sistema V5
  • Programable con VEX Coding Studio

Disponible solo para proyectos especiales, academias y equipos existentes con un ID de VEX ROBOTICS.

Paquete de sistema V5 - VEX EDR - VEX Robotics México

Galeria





Conexión

El Cerebro del robot v5 permite la conexión del dispositivo "sobre la marcha" y el intercambio de puertos. Los sensores y motores Legacy VEX EDR también son compatibles a través de ocho puertos de 3 hilos.


Software

Seleccione uno de los ocho programas descargados por el usuario, o ejecute diagnósticos y configuración del dispositivo para recibir comentarios en tiempo real, todo desde el cerebro.


Montaje

El Cerebro del robot v5 se puede montar de varias formas. El cerebro se puede conectar al robot a través de cuatro insertos de montaje 8-32 en la parte inferior del cerebro, o a través de bridas de montaje desmontables.


Internos

El Cerebro del robot v5 utiliza un procesador Cortex A9 en tándem con un FPGA para crear un dispositivo que es 15 veces más rápido que su predecesor. El Cerebro del robot v5 también tiene memoria expandida y almacenamiento adicional para programas de usuario.


Comentarios en tiempo real

Con su pantalla LCD monocromática, el controlador V5 brinda a los usuarios retroalimentación instantánea del Cerebro del Robot. Los programadores pueden enviar datos y texto multilingüe a la pantalla para la depuración y la información del controlador.


Internos

El controlador V5 incluye una retroalimentación táctil háptica programable que se puede activar a medida que suceden los eventos, como la incorporación de un objeto. La batería de iones de litio integrada de 3.7v del controlador puede proporcionar hasta 10 horas de vida con una sola carga. Con su puerto USB, el Controlador se puede cargar de múltiples maneras, como un enchufe de pared, una computadora portátil o un banco de energía USB.


La batería del robot V5 es la próxima evolución de la batería VEX EDR NiMh. Esta batería de Fosfato de Litio y Hierro (LiFePO 4 ) está equipada con circuitos y control para permitir una mayor potencia sostenida y un funcionamiento más confiable. El sistema V5 en su conjunto está diseñado para producir el mismo rendimiento del motor a cualquier nivel de carga de la batería. Esto significa que la misma batería se puede usar para múltiples partidos de competencia o períodos de clase antes de necesitar ser recargado. Se ha comprobado que las baterías LiFePO 4 ofrecen ciclos de vida más largos y son más seguras que las baterías de iones de litio.

  • Luces indicadoras de carga incorporadas
  • El tiempo de carga es de aproximadamente una hora
El tiempo de funcionamiento de la batería depende de muchos factores, incluido el diseño de su robot, su conducción y la cantidad de motores utilizados. Los robots a menudo obtienen más de 30 minutos de tiempo de conducción pesado con una sola carga. Los equipos de competición deberían poder usar una batería de robot para múltiples partidas sin recargar. Recuerde que con V5, una batería baja no cambia el rendimiento del motor.


La Radio del Robot v5 le permite a su Cerebro del Robot v5 comunicarse con otros dispositivos como el Controlador V5. Todas las comunicaciones inalámbricas al Cerebro del Robot v5 se realizan a través de la Radio del Robot v5, incluido el control de la competencia y la activación inalámbrica de los programas VEX Coding Studio.

  • Se comunica a través de VEXnet 3 o Bluetooth®
  • Indicador LED para modos vinculados, de escaneo y activos
  • VEXnet 3 admite 500 canales de robot simultáneos



Cerebro del Robot v5 Microcontrolador VEX ARM® basado en Cortex®
Puertos de motor Cualquiera de los 21 puertos inteligentes 10
Puertos de sensores inteligentes Cualquiera de los 21 puertos inteligentes
Puertos de radio Cualquiera de los 21 puertos inteligentes
Puertos de sujeción Cualquiera de los 21 puertos inteligentes eliminar radios, use el cable USB
Puertos digitales Cualquiera de los 8 puertos incorporados de 3 hilos 8
Puertos analógicos Cualquiera de los 8 puertos incorporados de 3 hilos 12
Expansión de 3 hilos Agregue 8 puertos más usando un expansor de 3 cables.
El 3-Wire Expander usa un puerto inteligente.
Procesador VEXos One Cortex A9 a 667 MHz
Dos Cortex M0 a 32 MHz cada uno FPGA 1
ARM7
Procesador de usuario One Cortex A9
1333 millones de instrucciones por segundo (MIPS)
Cortex M3
90 MIPS
RAM 128 MB 0.0625 MB
Destello 32 MB 0.375 MB
Ranuras de programa de usuario 8 1
USB 2.0 de alta velocidad (480 Mbit / s) Velocidad máxima (12 Mbit / s)
Pantalla táctil a color 4.25", 480 x 272 píxeles, 65k colores
Expansión hasta 16 GB, FAT32
Inalámbrico VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 VEXnet 2.0
Voltaje del sistema 12.8 V 7.2 V
Tamaño 4.0" An. X 5.5" An. X 1.3"
An. (101.6 mm x 139.7 mm x 33.02 mm)
4.5" An. X 3.9" An. X 1.0"
An. (114. 3 mm x 99.06 mm x 25.4 mm)
Peso 0.63 lbs (285g) 0.30 lbs (137g)

Especificaciones del Controlador inalámbrico V5 Joystick VEXnet
Interfaz de usuario Pantalla LCD monocromática incorporada de 128 x 64 píxeles
Luz de fondo con LEDs blancos o rojos
3 LED rojos verdes
27 patrones LED intermitentes
Características de la interfaz Seleccionar, Iniciar, Detener Programas
Robot y Controlador y nivel de la batería del Socio
Tipo de enlace de radio y potencia de la señal
Indicación del modo de competencia
Selección del idioma (10 opciones).
Controlador LED
Robot LED
Enlace LED
Juego LED
Comentarios del usuario Hasta (3) líneas de texto multilingüe en el LCD
Hasta (3) widgets gráficos con (1) línea de texto
Inalámbrico VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2
Descargar y depurar a 200 kbps
VEXnet 2.0 descarga y depura a 90 kbps
Eje Analógico 2 Joysticks 2 Joysticks
Botones 12 12
Característica adicional Motor de vibración háptico Sensor de inclinación
Tipo de Batería Li-ion Seis células AAA recargables
Tiempo de ejecución de la batería 8-10 horas Menos de 1 hora
Tiempo de carga de la batería 1 hora
Suspensión automática
Puerto asociado
Tipo de controlador de asociamiento Controlador V5 Joystick VEXnet o joystick asociado
Peso 0.77 lbs (350g) 0.47 lbs (213g)


Especificaciones de la batería del robot V5 Batería del robot 7,2 V
Química de la batería Hierro de litio (LiFePO4) Níquel metal hidruro
Vida útil aproximada 2000 ciclos de recarga completa 500 ciclos de recarga completa
Voltaje nominal 12.8 voltios 7.2 voltios
Corriente máxima 20 amperios 8 amperios (12 amperios con expansor de potencia)
Potencia de salida máxima 256 vatios 58 vatios (86 vatios con expansor de potencia)
Número de motores a máxima potencia 10 3 (5 con expansor de potencia)
Bajo rendimiento de la batería Motores de salida 100% de potencia Los motores producen un 51% de potencia
Capacidad 14 Wh 20 Wh (32 Wh con expansor de potencia)
Peso 0.77 lbs (350 g) 0.47 lbs (213 g)
Dimensiones 1.82" An. X 6.31" An. X 1.18" An. (46.45 mm An. X 160.45 mm Anch. 30.33 mm Al) 1.9" An. X 5.23" L x 0.97" Alt. (48.26 mm An. X 132.72 mm Anch. 24.64 mm Al.)

Paquete de sistema V5


  • Cerebro del Robot V5 - 0.63 lbs (285g)
  • Controlador V5- 0.77 lbs (350g)
  • Batería del Robot V5- 0.55 lbs (250g)
  • Radio del Robot V5- 0.06 lb (25 g)